全!直流电机驱动电路设计

电子发烧友网 2019-07-22 14:11 次阅读
能()或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

直流电机由定子和转子两部分组成,其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件,由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。

直流电机的转子则由电枢、换向器(又称整流子)和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅叠成,在其外圆处均匀分布着齿槽,电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后,以金属夹件或塑料为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。

直流电机的基本构成与直流电机驱动的设计图解

直流电机的基本构成

直流电机由定子和转子两部分组成,其间有一定的气隙。福利:在电子发烧友网公众号回复资料,免费领取一份模电资料集

直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件,由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。

直流电机的转子则由电枢、换向器(又称整流子)和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成,在其外圆处均匀分布着齿槽,电枢绕组则嵌置于这些槽中。

换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后,以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。

直流电机的组成结构

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

定子

(1)主磁极

主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成,分为极身和极靴两部分,上面套励磁绕组的部分称为极身,下面扩宽的部分称为极靴,极靴宽于极身,既可以调整气隙中磁场的分布,又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成,套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上,

(2)换向极

换向极的作用是改善换向,减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花,一般装在两个相邻主磁极之间,由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成,套在换向极铁心上,换向极的数目与主磁极相等。

(3)机座

电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个:

一是用来固定主磁极、换向极和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用;

二是座本身也是磁路的一部分,借以构成磁极之间磁的通路,磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

(4)电刷装置

电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内,用弹簧压紧,使电刷与换向器之间有良好的滑动接触,刷握固定在刷杆上,刷杆装在圆环形的刷杆座上,相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上,圆周位置可以调整,调好以后加以固定。

转子

(1)电枢铁心

电枢铁心是主磁路的主要部分,同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成,以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽,槽内嵌放电枢绕组。

(2)电枢绕组

电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量变换的关键部件,所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成,线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成,不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中,线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外,槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。

(3)换向器

在直流电动机中,换向器配以电刷,能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流,使电磁转矩的方向恒定不变;在直流发电机中,换向器配以电刷,能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体,换向片之间用云母片绝缘。

(4)转轴

转轴起转子旋转的支撑作用,需有一定的机械强度和刚度,一般用圆钢加工而成。

一、 直流电机驱动电路的设计目标

在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点:

1. 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或或直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

2. 性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。

1)输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2)效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。

3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入或者光电耦合器实现隔离。

4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源;大的电流可能导致地线电位浮动。

5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。

二、三极管-作栅极驱动

1.输入与电平转换部分:

输入由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。

高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自和一个二极管的2.7V基准电压比较,转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压,否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流,一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。

不能用LM339或其他任何开路输出的比较器代替运放,因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上,压降较大,后面一级的三极管将无法截止。

2.栅极驱动部分:

后面三极管和电阻,稳压管组成的电路进一步放大信号,驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容(大约1000pF)进行延时,防止H桥上下两臂的场效应管同时导通(“共态导通”)造成电源短路。

当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不能完全达到零)时,下面的三极管截止,场效应管导通。上面的三极管导通,场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC)时,下面的三极管导通,场效应管截止。上面的三极管截止,场效应管导通,输出为低电平。

上面的分析是静态的,下面讨论开关转换的动态过程:三极管导通电阻远小于2千欧,因此三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷可以迅速释放,场效应管迅速截止。但是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却需要一定的时间。相应的,场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假如两个三极管的开关动作是同时发生的,这个电路可以让上下两臂的场效应管先断后通,消除共态导通现象。

实际上,运放输出电压变化需要一定的时间,这段时间内运放输出电压处于正负电源电压之间的中间值。这时两个三极管同时导通,场效应管就同时截止了。所以实际的电路比这种理想情况还要安全一些。

场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V,直接加上24V电压将会击穿,因此这个稳压二极管不能用普通的二极管代替,但是可以用2千欧的电阻代替,同样能得到12V的分压。

3.场效应管输出部分:

大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管,接成H桥使用时,相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管,因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处,但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用,因此容量不宜过大。

在使用小功率电机时这个电容可以略去。如果加这个电容的话,一定要用高耐压的,普通的瓷片电容可能会出现击穿短路的故障。输出端并联的由电阻和发光二极管,电容组成的电路指示电机的转动方向.

4.性能指标:

电源电压15~30 V,最大持续输出电流5A/每个电机,短时间(10秒)可以达到10A,PWM频率最高可以用到30KHz(一般用1到10KHz)。电路板包含4个逻辑上独立的,输出端两两接成H桥的功率放大单元,可以直接用单片机控制。实现电机的双向转动和调速。

5.布线:

大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。

在一开始的设计中,NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流,这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。

三、 低压驱动电路的简易栅极驱动

一般功率场效应管的最高栅源电压为20V左右,所以在24V应用中要保证栅源电压不能超过20V,增加了电路的复杂程度。但在12V或更低电压的应用中,电路就可以大大简化。

上图就是一个12V驱动桥的一边,上面电路的三极管部分被两个二极管和两个电阻代替。(注意,跟上图逻辑是反的)由于场效应管栅极电容的存在,通过R3,R4向栅极电容充电使场效应管延缓导通;而通过二极管直接将栅极电容放电使场效应管立即截止,从而避免了共态导通。

这个电路要求在IN端输入的是边缘陡峭的方波脉冲,因此控制信号从单片机或者其他开路输出的设备接入后,要经过施密特触发器(比如555)或者推挽输出的高速比较器才能接到IN端。如果输入边缘过缓,二极管延时电路也就失去了作用。

R3,R4的选取与IN信号边沿升降速度有关,信号边缘越陡峭,R3,R4可以选的越小,开关速度也就可以做的越快。Robocon比赛使用的升压电路(原理相似)中,IN前用的是555。

四、边沿延时驱动电路

在前级逻辑电路里,有意地对控制PMOS的下降沿和控制NMOS的上升沿进行延时,再整形成方波,也可以避免场效应管的共态导通。另外,这样做可以使后级的栅极驱动电路简化,可以是低阻推挽驱动栅极,不必考虑栅极电容,可以较好的适应不同的场效应管。下图是两种边沿的延时电路:

 

下图是对应的NMOS,PMOS栅极驱动电路:

 

这个栅极驱动电路由两级三极管组成:前级提供驱动场效应管栅极所需的正确电压,后级是一级射极跟随器,降低输出阻抗,消除栅极电容的影响。为了保证不共态导通,输入的边沿要比较陡,上述先延时再整形的电路就可以做到。

五、 其它几种驱动电路

1. 继电器+半导体功率器件的想法

继电器有着电流大,工作稳定的优点,可以大大简化驱动电路的设计。在需要实现调速的电机驱动电路中,也可以充分利用继电器。有一个方案就是利用继电器来控制电流方向来改变电机转向,而用单个的特大电流场效应管(比如IRF3205,一般只有N型特大电流的管子)来实现PWM调速,如下右图所示。这样是实现特别大电流驱动的一个方法。换向的继电器要使用双刀双掷型的,接线如下左图,线圈接线如下中图:

 

2.几种驱动芯片

1) L298

2) A3952

3) A3940

4) L6203

六、PWM调速的实现

1.使用的算法

//butcher补充一下吧

//算法原理

//编程实现要点

//优缺点

2.使用循环移位的算法

产生PWM信号可以由定时器来完成,但是由于51内部只提供了两个定时器,因此如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号要反复设置定时器,实现较为复杂,我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号,而且只占用一个定时器资源。这种方法可以简单表述如下:

在内存的某段空间内存放各个直流电机所需的输入信号占空比信息,如果占空比为1则保存0FFH(11111111B);占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或任何2进制数中包括4个0和4个1。即占空比=1的个数/8

具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。若要对此直流电机输出PWM信号,只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。另外,移位算法是一种对以前结果依赖的算法,所以最好定期检查或重置被移位的数,防止移错导致一直错下去。

这种算法的优点是独立进程,可以实现对多个电机的控制,缺点是占用资源较大,PWM频率较低。

3.模拟电路PWM的实现

上图为一个使用游戏或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座,123和456分别是x,y两个方向的。U1B提供半电源电压,U1A是电压跟随。x,y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中,让L=(x+1)y/(x+1.4),R=(x-1)y/(x-0.6),经过试验有不错的效果(数字只是单位,不是电压值)。经过U1C和U1D组成的施密特振荡器把电压转换为相应的PWM信号,用来控制功率驱动电路。以U1D为例,R1,R2组成有回差的施密特电路,上下门限受输入电压影响,C1和R3组成延时回路,如此形成振荡的脉宽受输入电压控制。Q1,Q2是三极管,组成反相器,提供差分的控制信号。具体振荡过程参见数字电路教材上对555振荡器的分析。

七、步进电机驱动

1.小功率4相步进电机的驱动

下面是一种驱动电路框图:

达林顿管阵列ULN2803分别从存器取出第0,2,4,6位和1,3,5,7位去驱动两个步进电机.四相步进电机的通电顺序可以有几种:A,B,C,D(4相4拍);AB,BC,CD,DA(4相双4拍);A,AB,B,BC,C,CD,D,DA(4相8拍).为了兼顾稳定性,转矩和功耗,一般采用4相8拍方式.所有这些方式都可以通过循环移位实现(也要有定期),为了使4相8拍容易实现,锁存器与驱动部分采用了交叉连接.

步进电机工作在四相八拍模式(即正转的输入信号为1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000),对应每个步进电机要有四个信号输入端,理论上向端口输出信号可以控制两个步进电机的工作。寄存器循环移位奇偶位分别作两个步进电机的驱动端的做法,其思想如下:

LOOP:      MOV A,#1110000B;在A寄存器中置入11100000

RR A;右移位

AJMP LOOP;循环右移位

这样在寄存器A中存储的值会有如下循环11100000→01110000→00111000→00011100→00001110→00000111→10000011→11000001→11100000,其奇数位有如下循环1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000,其偶数位有如下循环1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000→1100.将A输出到P0端口,则奇数位和偶数位正是我们所需要的步进电机输入信号。

而事实上每个电机的动作是不同的,为此我们在RAM中为每个电机开辟一个byte的状态字节用以循环移位.在每一个电机周期里,根据需要对每个电机的byte进行移位,并用ANL指令将两个电机的状态合成到一个字节里输出此时的A同时可以控制两个电机了

步进电机的速度由驱动脉冲的频率决定,移位的周期不同,电机的速度也就不同了.前面提到的电机周期,应该取各种可能的周期的最大公约数.换句话说,一旦电机周期取定,每个电机移位的周期应该是它的倍数.在程序中,对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值,同时用一个变量进行加一计数:每到一个电机周期若计数变量<分频比值,则计数变量加1;若相等,则移位,计数变量清零.这样就实现了分频调速,可以让多个电机同时以不同的速度运转.

另外,也可以采用传统的查表方式进行驱动,程序稍长,但也比较稳定,这种方法非常适合三相步进电机。

2.步进电机的智能驱动方案

步进电机有可以精确控制的优点,但是功耗大,效率低,力矩小。如果选用大功率步进电机,为了降低功耗,可以采取PWM恒流控制的方法。基本思路是,用带反馈的高频PWM根据输出功率的要求对每相恒流驱动,总体电流顺序又符合转动顺序。需要力矩小的时候应及时减小电流,以降低功耗。该方案实现的电路,可以采用独立的单片机或CPLD加场效应管驱动电路以及电流采样反馈电路。

今天的内容就到这了,泥萌还有什么问题可以留言讨论,喜欢这篇文章可以分享给同行朋友或朋友圈哦~

加入发烧友VIP会员获取更多学习资料请点击下方链接:

﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌

免责声明:内容整理自网络,版权归原作者所有,如涉及作品版权问题,请及时与我们联系,谢谢!

————你可能错过的往期干货,更多干货请点击文末阅读原文————

向上划动即可查看更多哦

电子发烧友热文推荐

1、华为卷入美国政府权力“黑洞”漩涡,中国芯能否遇强则强?

2、

3、

4、

5、芯片,看这一篇就够了!(干货收藏)

6、

7、

8、

9、基础知识都不懂,怎么混电子圈!

10、

11、工作原理动图汇总

12、终于有人讲透了什么是机器视觉

13、

14、

15、

 电子发烧友拆解及DIY推荐

1、大神教你DIY | 如何用一块FPGA开发板制作音乐盒?!

2、

3、单片机搞定四旋翼飞控

4、

5、

6、

7、四轴飞行器DIY全教程合集(程序+原理图+四轴PID)

8、

电子发烧友学院精选

1、

2、PLC如何进行Modbus通信?

3、【学院推荐】什么是 BLDC 电机换向的最有效方法?

4、

5、

6、

电子发烧友活动推荐

1、(征文)

2、工程师搞PCB设计,到底该学哪款软件?——PADS

3、

4、

5、

6、

7、

电子发烧友电路精选

1、灯驱动电源电路图大全(收藏版)

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

电子发烧友资料精选

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

电子发烧友热文推荐

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

9、

10、

11、

12、

13、

14、

15、

 电子发烧友拆解及DIY推荐

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

电子发烧友学院精选

1、

2、

3、

4、

5、

6、

电子发烧友活动推荐

1、(征文)

2、

3、

4、

5、

6、

7、

电子发烧友电路精选

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

电子发烧友资料精选

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

最具有学习价值的电子发烧友社群邀请你加入

添加发烧友小助手

加入“发烧友微信群”交流,

THE END

1、加 Lwangzi312为好友,进入电子行业交流大群

嵌入式软件|可编程逻辑|C语言|linux|单片机|LabVIEW|微机原理|/无线|PCB设计|IC设计|电源设计|模拟技术|机器人|测试|Java|AR/VR|前端开发|大数据|python|STM32|FPGA|四轴算法|BLDC

2、加 Lwangzi312为好友,进入电子行业城市交流群

深圳39591|北京26276|上海24794|广州15554|西安11854|成都10678|杭州10600|苏州10141|南京9735|武汉9204|东莞7960|天津6610|重庆6319|合肥5096|长沙4832|青岛4427|郑州4425|佛山4176|宁波3774|无锡3617|厦门3569|惠州2893

更多精彩内容,请戳阅读原文


秒速时时彩原文标题:全!直流电机驱动电路设计

文章出处:【微信号:elecfans,微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

课程目标本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第1季第12个课程,主要讲解了直流电机和步进电机,其中步进电机是关键
发表于 06-14 00:00 7245次 阅读

设计概述直流电机PWM控制系统的主要功能包括:实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转...
发表于 08-06 15:42 140次 阅读

查找了好多文献,发现都是对无刷直流电机进行转矩控制,我现在想要对有刷直流电机进行转矩控制,比如根据不同负载的大小输出不同...
发表于 08-06 12:19 159次 阅读

直流调速器的应用特点

调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式,先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节,再由P4桥....
发表于 08-05 09:59 152次 阅读
直流调速器的应用特点

怎样用Wekinator和Arduino控制直流电机

可以在Wekinator网站上下载DTW Mouse Explorer应用程序文件。
的头像 39度创意研究所 发表于 08-03 09:53 83次 阅读

有刷直流电机的优缺点

最简单的电机类型(最常见的)是有刷直流电机。你会发现这种类型的电机到处都是。您的手机中可能有一个为其....
的头像 39度创意研究所 发表于 08-01 17:25 109次 阅读

怎样用树莓派和L298电机驱动器控制直流电机

L298被称为双向双向电机驱动器,它基于双H桥电机驱动器IC。该电路允许您在任一方向上独立控制两个直....
的头像 39度创意研究所 发表于 08-01 14:16 103次 阅读

怎样用语音命令控制直流电机

将正在使用的电池电源正极连接到L298N的12V连接器,电池到L298N的GND,以及L298N的G....
的头像 39度创意研究所 发表于 07-31 11:36 129次 阅读

电机驱动控制、工作原理知识汇总

电机驱动控制知识汇总,工程师必须收藏!
的头像 PLC技术圈 发表于 07-31 09:22 238次 阅读

为什么说这款大功率直流电机适合用在垃圾处理器上?

      随着垃圾处理器的广泛应用,垃圾处理器电机的应用热潮也高涨起来,垃圾分类进行时,垃圾处理器迎来好的时
的头像 Honlite电机 发表于 07-30 18:41 116次 阅读

垃圾处理器好不好用在于有没有选对电机

最近许多厂家趁着垃圾分类的热潮在设计垃圾处理器,设计垃圾处理器的同时需要对电机进行选购,国内常用的一般是永磁直
的头像 Honlite电机 发表于 07-30 18:41 79次 阅读

微型直流电机出货前有哪些检验?

 最近的垃圾分类兴起了一股热潮,垃圾处理器的销量随之直线上飙,消费者最担心的话题来了,我花高价买的产品质量怎么
的头像 Honlite电机 发表于 07-30 18:41 122次 阅读

如何使用树莓派控制直流电机

通过使用Raspberry Pi成功控制直流电机,我们可以将它用于各种其他应用,如机器人,遥控(RC....
的头像 39度创意研究所 发表于 07-29 09:18 207次 阅读

怎样用Arduino和L298N电机驱动器控制直流电机

直流电机是初学者和业余爱好者遇到的最简单的电机。操作非常简单:将电机的两根导线连接到电池的两个端子即....
的头像 39度创意研究所 发表于 07-29 09:02 287次 阅读

变频调速技术是怎样发展起来的?为什么常缩写成VVVF?

变频可以调速这个概念,可以说是交流电动机“与生俱来”的。同步电动机不消说,即使是异步电动机,其转速也....
的头像 变频圈 发表于 07-29 08:44 142次 阅读

直流电机驱动电路的设计目标

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
的头像 电力电子技术与新能源 发表于 07-26 08:32 171次 阅读

使用温度控制直流电机转速程序和仿真资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用温度控制直流电机转速程序和仿真资料免费下载。
发表于 07-22 08:00 23次 阅读
使用温度控制直流电机转速程序和仿真资料免费下载

四、边沿延时驱动电路 在前级逻辑电路里,有意地对控制PMOS的下降沿和控制NMOS的上升沿进行延时,再整形成方波,也...
发表于 07-20 08:30 1038次 阅读

一、 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 1. 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调...
发表于 07-20 08:00 953次 阅读

12V直流电机如何选择开关mos 电压电流
发表于 07-17 23:01 222次 阅读

课程链接: 张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)       ...
发表于 07-13 10:18 499次 阅读

单片机驱动直流电机的例程资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是单片机驱动直流电机的例程资料免费下载。
发表于 07-09 17:40 11次 阅读
单片机驱动直流电机的例程资料免费下载

直流电机转子绕线和定子绕线区别

分布式绕组的电动机定子没有凸形极掌,每个磁极由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组,通电后....
发表于 07-09 08:59 180次 阅读
直流电机转子绕线和定子绕线区别

电机绕线方式,直流电机绕线方法

集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型,再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁....
发表于 07-09 08:50 266次 阅读
电机绕线方式,直流电机绕线方法

直流电机的结构设计要点

在中大型直流电机中,确定电枢绕组端部伸出尺寸或换向器的位置时,还应考虑补偿绕组的轴向伸出情况。因补偿....
发表于 07-09 08:40 105次 阅读
直流电机的结构设计要点

直流电机是如何进行调速的?

恒转矩模式下,要先保持气隙磁通Φ恒定,直流电机的定子和转子磁场是正交状态的,互相没有影响。要保持Φ恒....
发表于 07-08 14:07 192次 阅读
直流电机是如何进行调速的?

直流电机与交流电机的区别

电机结构不同,直流电机通的是直流电,不会直接产生旋转磁场,它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的....
发表于 07-08 11:01 197次 阅读
直流电机与交流电机的区别

步进电机与直流电机的优缺点,与伺服电机区别

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越....
发表于 07-08 10:20 355次 阅读
步进电机与直流电机的优缺点,与伺服电机区别

有刷直流电机的驱动免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是有刷直流电机的驱动免费下载。
发表于 07-01 08:00 68次 阅读
有刷直流电机的驱动免费下载

发表于 06-30 15:38 364次 阅读

推荐课程: 张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)          ...
发表于 06-27 08:00 493次 阅读

几款高性价比电机驱动芯片

直流电机驱动多种多样,但是驱动原理却是恒定不变的。电机速度的调控总的来说有三种:弱磁升速,调压调速和....
发表于 06-25 17:00 848次 阅读
几款高性价比电机驱动芯片

L298N直流电机驱动芯片

虚线框图1控制电机正反转,U1A,U2A是比较器,VI来自炉体压强传感器的电压。当VI>VRBF1时....
发表于 06-25 16:31 417次 阅读
L298N直流电机驱动芯片

几种小型直流电机驱动电路 

上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动,它只能使电机单向运转,双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2....
发表于 06-25 15:39 2494次 阅读
几种小型直流电机驱动电路 

12v直流电机驱动电路图

电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用....
发表于 06-25 15:17 2150次 阅读
12v直流电机驱动电路图

直流电机驱动电路图及设计思路

在直流电机中, 可以采用GTR 集电极输出型和射极输出性驱动电路实现电机的驱动, 但是它们都属于不可....
发表于 06-25 14:54 837次 阅读
直流电机驱动电路图及设计思路

直流电机和交流电机有什么不同

然后,两者之间的结构主要还是有定子和转子构成,但是各自的转子和定子各自的作用区别挺大,直流电机的电枢....
发表于 06-25 14:36 243次 阅读
直流电机和交流电机有什么不同

MOSFET作为开关案例及控制表

各种MOSFET并联连接可以启用我们要切换高电流或高电压负载,这样做会在元件和电路板空间变得昂贵且不....
的头像 模拟对话 发表于 06-25 10:54 435次 阅读

直流电动机正反转控制电路图

今天我们来看一下直流电机的正反转控制电路,首先我们分析一下电路图。
的头像 发烧友学院 发表于 06-21 15:36 761次 阅读

推荐课程: 张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)          ...
发表于 06-20 06:30 555次 阅读

使用51单片机控制直流电机调速的程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机控制直流电机调速的程序免费下载,通过P1.0口来控制直流电....
发表于 06-13 17:45 17次 阅读
使用51单片机控制直流电机调速的程序免费下载

东芝新推出的低功耗有刷直流电机驱动器芯片的详细介绍

东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)宣布,推出其有刷直流电机驱动器IC系列产品的最新成员“TB....
发表于 06-09 22:22 181次 阅读
东芝新推出的低功耗有刷直流电机驱动器芯片的详细介绍

东芝推出低功耗有刷直流电机驱动器IC 以宽泛的工作电压驱动电机

新品电机驱动IC采用兼容引脚分配的小型HSOP8表面贴装进行封装,适用性更强。它具备3.5A电流驱动....
的头像 东芝半导体与存储产品 发表于 06-05 14:38 655次 阅读

P1口控制直流电动机的实例资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是P1口控制直流电动机的实例资料免费下载。
发表于 06-04 17:52 17次 阅读
P1口控制直流电动机的实例资料免费下载

Code Composer Studio v5.5应用程序和安装过程资料免费下载

Code Composer Studio5.5简称ccs5.5,一款专业的IDE集成开发环境,内置功....
发表于 06-03 08:00 63次 阅读
Code Composer Studio v5.5应用程序和安装过程资料免费下载

推荐课程: 张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)        &nbs...
发表于 06-02 06:00 424次 阅读

单片机对直流电机的调速测试程序设计

DCBITP1.0 speedequ20h org000h jmpdc_MOTOR....
发表于 05-31 16:00 223次 阅读
单片机对直流电机的调速测试程序设计

他励直流电机启动方法

他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源,设备较复杂。但这....
发表于 05-31 11:37 344次 阅读
他励直流电机启动方法

使用51单片机进行直流电机PWM调速设计的详细资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机进行直流电机PWM调速设计的详细资料合集免费下载包括了:c....
发表于 05-28 08:00 107次 阅读
使用51单片机进行直流电机PWM调速设计的详细资料合集免费下载

数字PID控制直流电机程序清单资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制直流电机程序清单资料合集免费下载。
发表于 05-24 17:07 106次 阅读
数字PID控制直流电机程序清单资料合集免费下载

基于人工神经网络的永磁无刷直流电机驱动转矩脉动控制与调速

针对永磁无刷直流电动机驱动系统的低转矩脉动,提出了一种基于人工神经网络的转矩控制方法。传统的无刷直流....
发表于 05-24 08:00 120次 阅读
基于人工神经网络的永磁无刷直流电机驱动转矩脉动控制与调速

无刷直流电机PID控制和SIMULINK仿真问题的解决方案说明

正在研究无刷直流电机的PID控制,并在SIMULINK进行仿真。由于出学,有很多不懂的地方。但现在在....
发表于 05-24 08:00 149次 阅读
无刷直流电机PID控制和SIMULINK仿真问题的解决方案说明

电机与拖动基础第3版的习题解答资料免费下载

文档的主要内容详细介绍的是电机与拖动基础第3版的习题解答资料免费下载包括了:第1章 绪论,第2章 电....
发表于 05-23 08:00 173次 阅读
电机与拖动基础第3版的习题解答资料免费下载

智能分拣机器人系统设计的流程原理图免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是智能分拣机器人系统设计的流程原理图免费下载。
发表于 05-20 08:00 115次 阅读
智能分拣机器人系统设计的流程原理图免费下载

DP-51PRO四合一综合仿真实验仪的电路原理图免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是DP-51PRO四合一综合仿真实验仪的电路原理图免费下载。
发表于 05-16 08:00 88次 阅读
DP-51PRO四合一综合仿真实验仪的电路原理图免费下载

无刷直流电机转速之电流双闭环控制策略的毕业设计论文资料说明

在一个世纪以来,电动机的发展已经得到了许多的变革,种类也呈现多样性,但现在最常见也是最主要的是同步电....
发表于 05-05 08:00 154次 阅读
无刷直流电机转速之电流双闭环控制策略的毕业设计论文资料说明

如何使用单片机进行悬挂运动控制系统的设计

悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统, 控制物体在 80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动,....
发表于 05-05 08:00 115次 阅读
如何使用单片机进行悬挂运动控制系统的设计

打造一款简单的直流电机调速器

直流电机调速器。脉宽调制的全称为:Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速....
的头像 发烧友学院 发表于 04-30 17:05 884次 阅读

BTS7960大功率直流电机驱动芯片的数据手册免费下载

BTS7960是一款完全集成的大电流半桥,适用于电机驱动应用。它是NovalisticTM系列的一部....
发表于 04-30 08:00 276次 阅读
BTS7960大功率直流电机驱动芯片的数据手册免费下载

电机学李发海第二版PDF电子书免费下载

全书共分六篇:变压器;直流电机;交流电机的绕组电动势和磁动势;同步电机;异步电机和特种电机。
发表于 04-28 08:00 189次 阅读
电机学李发海第二版PDF电子书免费下载

如何使用MC51单片机进行直流电机PWM调速系统的设计

介绍一种基于 MC51单片机控制的 PWM直流电机脉宽调速系统 。系统利用 MC51单片机的定时器来....
发表于 04-28 08:00 183次 阅读
如何使用MC51单片机进行直流电机PWM调速系统的设计

电子发烧友网

文章:624 被阅读:1635495

关注 103人关注